Bild: Universität Cambridge

'Roboterhaut' hilft bei der Beurteilung der erforderlichen Kraft

Während Sie instinktiv wissen sollten, wie man mit einem Ei vorsichtig umgeht, ohne es zu zerbrechen und das Frühstück zu ruinieren, müssen Roboter trainiert werden, um die richtige Menge an Kraft zu erkennen, die erforderlich ist.

In diesem Fall implantierten die Forscher Sensoren in die Hand, damit sie spüren konnte, was sie berührte.

Es nutzte Trial-and-Error, um herauszufinden, welche Arten von Griff erfolgreich sein würden – angefangen bei Bällen und dann weiter zu allem von Pfirsichen und Luftpolsterfolie bis hin zu einer Computermaus.

Der Co-Autor der Studie, Dr

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Thomas George-Thuruthel, jetzt vom University College London, sagte, die Sensoren seien „eine Art Roboterhaut".

„Wir können nicht genau sagen, welche Informationen der Roboter erhält", fügt er hinzu, „aber er kann theoretisch abschätzen, wo und mit welcher Kraft das Objekt gegriffen wurde."

Der Roboter kann auch vorhersagen, ob er ein Objekt fallen lassen würde, und sich entsprechend anpassen.

Die Forscher hoffen, dass die Roboterhand weiter verbessert werden könnte, indem sie beispielsweise Computer-Vision-Funktionen hinzufügt und ihr beibringt, ihre Umgebung auszunutzen, um eine größere Auswahl an Objekten zu erfassen.

Die Ergebnisse werden in der Fachzeitschrift Advanced Intelligent Systems veröffentlicht.


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